Mae rheolaeth dirwyn i ben -rholio gwactod-gwactod uchel-i-rolio peiriannau cotio-yn gofyn am reolaeth trorym manwl uchel. Yn flaenorol, defnyddiwyd gyriannau DC yn gyffredinol, ond gyda datblygiad cyflym technoleg gyrru AC, mae moduron servo cydamserol magnet parhaol AC neu moduron asyncronig AC bellach yn cael eu mabwysiadu'n gynyddol. Mae gyrrwr cyfres Danfoss FC302 yn cynnig perfformiad gyriant lefel servo ac yn cyflawni rheolaeth torque llyfn wrth yrru moduron asyncronaidd AC, gan ddarparu datrysiad hawdd ei ddefnyddio ar gyfer y diwydiant. Dim ond ychydig o baramedrau syml y mae angen i ddefnyddwyr eu gosod i ddiwallu anghenion cynhyrchu gwirioneddol, ac mae gweithrediad a dadfygio hefyd yn syml iawn.
I. Strwythur Trosglwyddo Peiriant Gorchuddio Rholio Gwactod Uchel Wedi'i Ohirio-:
Mae'r cyfeiriad dad-ddirwyn yn gadarnhaol.
Mae cyfeiriad dad-ddirwyn yn negyddol.
Mae strwythur trawsyrru nodweddiadol ar gyfer peiriant cotio rholio gwactod uchel 3-gyriant crog yn cynnwys:
M1 yw'r rholer oeri, gyda diamedr cyson, wedi'i yrru gan un modur FC302. Cyflymder y rholer oeri yw cyflymder llinellol y broses cotio.
M2 yw'r rholer cymryd, wedi'i glwyfo o amgylch y canol gyda diamedr sy'n cynyddu'n raddol, wedi'i yrru gan un modur FC302, gan ddarparu tensiwn cymryd-i fyny.
M3 yw'r rholer dad-ddirwyn, wedi'i glwyfo o gwmpas y ganolfan gyda diamedr sy'n lleihau'n raddol, wedi'i yrru gan un modur FC302, gan ddarparu tensiwn dad-ddirwyn.
Mae cyfarwyddiadau'r rholer oeri a'r rholer cymryd-i fyny yn sefydlog. Fodd bynnag, mae gan y rholer dad-ddirwyn, oherwydd cyfeiriad troellog gwahanol y gofrestr, ddau gyfeiriad cylchdroi yn ystod y llawdriniaeth: cadarnhaol a negyddol, sy'n cyfateb i ddau trorym gwahanol.
Nodweddion y system drosglwyddo mewn peiriant cotio gwactod:
1. Oherwydd y gofod cyfyngedig o fewn y siambr gwactod, ni ellir gosod dyfeisiau canfod tensiwn. Felly, rhaid i'r tensiynau dirwyn a dad-ddirwyn gael eu rheoli'n uniongyrchol gan y moduron sy'n gyrru'r weindio a dad-ddirwyn. O ganlyniad, mae'r gyriannau dirwyn a dad-ddirwyn yn gweithredu yn y modd torque. Ar gyfer deunyddiau ysgafnach a theneuach, rhaid i'r broses weindio hefyd gynnwys swyddogaeth tapr tensiwn.
2. Oherwydd cyfyngiadau'r broses, nid oes gan y rholer oeri, sy'n chwarae rôl yrru sylfaenol, rholer pwysau. Felly, mae'r rholer oeri yn dibynnu'n llwyr ar ffrithiant i symud y ffilm. Pan fydd y tensiynau dirwyn a dad-ddirwyn yn wahanol iawn, gall y ffilm lithro'n hawdd ar y rholer oeri. Mae atal llithriad yn her sylweddol o ran rheoli gyriant.
II. Strwythur y System Reoli:
Mae'r system derbyn{0}}yn defnyddio amgodiwr Danfoss FC302+MCO305. Mae gan yr MCO305 ddau ryngwyneb amgodiwr: prif amgodiwr ac amgodiwr caethweision. Daw'r prif signal amgodiwr o'r amgodiwr modur rholio oeri ac mae'n gyfrifol am gaffael y signal cyflymder llinol. Daw'r signal amgodiwr caethweision o'r amgodiwr modur peiriant, gan gaffael cyflymder y peiriant a gwasanaethu fel ffynhonnell adborth ar gyfer rheoli fector fflwcs.
Mae'r ffurfweddiad dad-ddirwyn a'r dull rheoli yr un peth yn y bôn â'r system cymryd-i fyny.
Mae'r rheolaeth rholer oeri yn gymharol syml, yn bennaf gyfrifol am reoli cyflymder llinellol cyson a chyfrif mesuryddion.
Mae'r PLC yn ymdrin â rheolaeth rhesymeg ddigidol gyffredinol; cwblheir yr holl gyfrifiadau o fewn y rheolydd symud MCO305.
Cyfrifo Diamedr Rholio:
Yn seiliedig ar yr egwyddor o gyflymder llinellol cyson:
Gellir cyfrifo diamedrau'r gofrestr sy'n cymryd-i fyny a dad-ddirwyn.
Rheoli Tensiwn Tapr ar gyfer-Manteisio:
Gyda diamedr y gofrestr gyfredol a'r pwynt gosod tapr tensiwn, gellir cyfrifo'r tensiwn presennol. Mae'r berthynas rhwng tensiwn a diamedr rholio fel a ganlyn: pan fo'r tapr tensiwn yn 0, mae'r tensiwn yn parhau'n gyson, sy'n cyfateb i reolaeth tensiwn cyson; pan fo'r tapr tensiwn yn 100%, mae'r tensiwn yn gostwng hanner am bob dyblu diamedr y gofrestr, sy'n cyfateb i reolaeth trorym cyson.
Mae'r fformiwla gyfrifo fel a ganlyn:
Ble: D yw diamedr y gofrestr gyfredol
Dmin yw'r diamedr rholio lleiaf
Tap yw'r tapr tensiwn
Tref yw gwerth cyfeirio'r tapr tensiwn wrth leihau diamedr y gofrestr
Wrth Tap=0, Ttap=Tref
Wrth Tap=1, Tap=
Trorym cyflymu/arafu a trorym ffrithiant:
Er mwyn cyflawni rheolaeth tyndra manwl uchel, rhaid ychwanegu trorym ffrithiant a iawndal trorym cyflymu/arafu at y rhaglen hefyd.
Trorym cyflymu T=×J
Ble, mae'r cyflymiad onglog;
Moment o syrthni J=
III. Casgliad:
Mae gweithrediad -safle wedi profi bod datrysiad rheolydd symud Danfoss FC302 + MCO305 yn cwrdd yn llawn â gofynion rheoli dirwyn y peiriant cotio gwactod. Mae cyflymder cyflymu ac arafiad y peiriant cyfan yn fwy na chyflymder y dull rheoli gwreiddiol, gan leihau gwastraff materol yn sylweddol. Mae dadfygio system reoli a gosod paramedr yn gymharol gyfleus. Yr hyn sy'n bodloni'r cwsmer fwyaf yw y gellir defnyddio modur asyncronig AC cymharol economaidd; dim ond mewn cymwysiadau sy'n gofyn am drachywiredd rheoli tensiwn uwch y mae angen uwchraddio modur cydamserol magnet parhaol AC. Gan y gall y FC302 yrru moduron asyncronig a chydamserol, dim ond amnewid modur syml sydd ei angen i uwchraddio system.
